Modicon M241

Введение
Логические контроллеры Modicon M241 предназначены для высокопроизводительных компактных машин, оснащенных функциями контроля скорости и положения. Они оснащены встроенным портом Ethernet, обеспечивающим работу FTP-клиента/сервера, веб-сервера и Клиентские сервисы SQL и сервер OPC UA, что означает, что они могут быть легко интегрированы в архитектуру систем управления для удаленного мониторинга и обслуживания оборудования с помощью приложений для смартфонов, планшетов и ПК.

• Множество встроенных функций сводит к минимуму стоимость оборудования:

- Функции, встроенные в контроллер: последовательный канал Modbus, выделенный порт USB для программирования, сканера ввода-вывода Ethernet, CANopen и полевой шины SAE J1939 для распределенных архитектур и расширенных функций контроля положения (высокоскоростные счетчики и выходы последовательности импульсов для управления серводвигателями).
- Функции, встроенные в модули расширения Modicon TM3 (1): функциональные модули безопасности, модуль управления стартером двигателя и система дистанционного расширения.
- Функции, встроенные в коммуникационные модули Modicon TM4.

• Вычислительная мощность и объем памяти контроллеров M241 идеально подходят для работы с высокопроизводительными приложениями.
• Его программное обеспечение для программирования является мощным и интуитивно понятным, что позволяет быстро создавать приложения.

Основные функции
Логические контроллеры Modicon M241 представлены в двух форматах (Ш х В х Г):

• Контроллер на 24 точки ввода/вывода: 150 х 90 х 95 мм;
• Контроллер на 40 точек ввода/вывода: 190 х 90 х 95 мм;
• Входы и выходы, встроенные в контроллеры M241, подключаются к съемным винтовым клеммным колодкам, поставляемым вместе с контроллерами;
• На каждом контроллере M241 имеется переключатель запуска/остановки;
• Слот для промышленной карты памяти SD (безопасный цифровой карты) на каждом контроллере M241;

В слот, встроенный в каждый контроллер M241, можно поместить до 2 картриджей следующих типов:

• Картриджи расширения для аналоговых входов или выходов;
• Картриджи для применения: подъемные или упаковочные.

Каждый логический контроллер M241 снабжен QR-кодом для прямого доступа к его технической документации.

Встроенная связь
Логические контроллеры M241 имеют до 5 коммуникационных портов:

• Ethernet с функцией встроенного веб-сервера;
• CANopen: CANopen (ведущий) и SAE J1939 (диспетчер запросов);
• 2 последовательных канала связи;
• Порт программирования USB mini-B.

Встроенные функции

• ПИД-регулятор
• 8 входов высокоскоростного счетчика (HSC) с частотой 200 кГц и от 6 до 8 стандартных входов счетчика с частотой 1 кГц
• 4 высокоскоростных выхода управления положением с частотой 100 кГц и 4 стандартных выхода управления положением с частотой 1 кГц для:

- последовательности импульсов (PTO) P/D, CW и CCW
- широтно-импульсной модуляции (PWM)
- генератора частоты (FG)

• 4 настраиваемых экспертных канала PTO/HSC и до 14 или 16 отдельных каналов HSC в зависимости от выбранной конфигурации и типа контроллера (более подробную информацию смотрите в руководстве пользователя логических контроллеров Modicon M241).

Вычислительная мощность

• Двухъядерный процессор;
• Объем оперативной памяти: 64 МБ;
• Объем флэш-памяти: 128 МБ;
• Программа: 128 тыс. логических инструкций.

Программирование
Логические контроллеры Modicon M241 программируются с помощью EcoStruxure Machine Expert.